hand prosthesis controller

La presente placa electrónica corresponde a un sistema de control y potencia dise?ado para la operación de una prótesis de mano antropomórfica accionada por micromotores DC. El sistema integra una arquitectura modular basada en el microcontrolador ESP32, tres etapas de potencia tipo puente H implementadas con el controlador L298N, dispositivos de protección contra transitorios y una etapa de conmutación mediante transistores MOSFET para la alimentación independiente de los actuadores. El dise?o tiene como objetivo garantizar control bidireccional, protección eléctrica y estabilidad operativa en aplicaciones protésicas.